电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2012年
11期
73-74
,共2页
电磁导航%直立控制%PID%单片机应用
電磁導航%直立控製%PID%單片機應用
전자도항%직립공제%PID%단편궤응용
根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用超声波模块结合陀螺仪控制直立,CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯.在运行过程中,依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制,实现稳定快速的运行.
根據大賽規則,本智能車繫統以單片MCF52259單片機作主控單元,利用振盪迴路感應引導線中交變電流產生的電磁波信號指齣前進方嚮,用超聲波模塊結閤陀螺儀控製直立,CPU處理信息後驅動電機推動車模前進及轉彎.在運行過程中,依靠PID算法對賽道進行穩定跟蹤併對車速進行控製,實現穩定快速的運行.
근거대새규칙,본지능차계통이단편MCF52259단편궤작주공단원,이용진탕회로감응인도선중교변전유산생적전자파신호지출전진방향,용초성파모괴결합타라의공제직립,CPU처리신식후구동전궤추동차모전진급전만.재운행과정중,의고PID산법대새도진행은정근종병대차속진행공제,실현은정쾌속적운행.
