电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2012年
22期
29
,共1页
STC89C52%舵机控制%串行通讯%PWM波
STC89C52%舵機控製%串行通訊%PWM波
STC89C52%타궤공제%천행통신%PWM파
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构.舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号.本文以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明,对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述.
舵機是機器人、機電繫統和航模的重要執行機構.舵機控製器為舵機提供必要的能源和控製信號.本文以單片機為覈心設計併實現瞭小型自控飛艇的舵機控製繫統,對繫統的硬件設計進行瞭說明,對軟件設計中的關鍵問題——串行通訊及幀識彆、多單片機通訊及PWM波的軟件產生方法進行瞭詳細闡述.
타궤시궤기인、궤전계통화항모적중요집행궤구.타궤공제기위타궤제공필요적능원화공제신호.본문이단편궤위핵심설계병실현료소형자공비정적타궤공제계통,대계통적경건설계진행료설명,대연건설계중적관건문제——천행통신급정식별、다단편궤통신급PWM파적연건산생방법진행료상세천술.
