电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
4期
112-113
,共2页
STM32F103ZET6%机器鱼%双摄像头%自主避障%红外测距
STM32F103ZET6%機器魚%雙攝像頭%自主避障%紅外測距
STM32F103ZET6%궤기어%쌍섭상두%자주피장%홍외측거
介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用.该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用.
介紹瞭一種以STM32F103ZET6芯片作為CPU,使用紅外測距傳感器作為對前方路徑信息採集,完成自主壁障,同時採用雙攝像頭採集魚體週圍的圖像信息,將信息存儲以待使用.該方案一方麵有利于機器魚嚮著智能化的方嚮髮展,另一方麵也是自主壁障機器魚在信息採集中的實際應用.
개소료일충이STM32F103ZET6심편작위CPU,사용홍외측거전감기작위대전방로경신식채집,완성자주벽장,동시채용쌍섭상두채집어체주위적도상신식,장신식존저이대사용.해방안일방면유리우궤기어향착지능화적방향발전,령일방면야시자주벽장궤기어재신식채집중적실제응용.
