电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
5期
27-28
,共2页
FPGA%机器鱼%红外传感器%自主视觉
FPGA%機器魚%紅外傳感器%自主視覺
FPGA%궤기어%홍외전감기%자주시각
为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案.该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作.该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度.
為瞭提高機器魚研髮的靈活性,在此提齣一種基于FPGA的自主視覺機器魚設計方案.該設計方案藉助FPGA技術處理紅外傳感器返迴的數據信息,併利用FPGA具有的併行性、高速性、靈活性等特點精準地控製舵機完成相應動作.該設計方案有很高的可行性,相比之下有更好的實時性和精準度.
위료제고궤기어연발적령활성,재차제출일충기우FPGA적자주시각궤기어설계방안.해설계방안차조FPGA기술처리홍외전감기반회적수거신식,병이용FPGA구유적병행성、고속성、령활성등특점정준지공제타궤완성상응동작.해설계방안유흔고적가행성,상비지하유경호적실시성화정준도.
