电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
6期
118
,共1页
服务型机器人%六自由度%程序控制
服務型機器人%六自由度%程序控製
복무형궤기인%륙자유도%정서공제
Service robots%six degrees of freedom%program control
介绍多功能家居服务机器人的组成、主要性能参数和机器人的运动分析,进行了结构设计和控制系统的设计.可通过程序或手柄遥控两种方法来控制机器人的所有运动,实现对室内物品的夹取和整理,并运送到指定位置,以更好的方便人们生活.
介紹多功能傢居服務機器人的組成、主要性能參數和機器人的運動分析,進行瞭結構設計和控製繫統的設計.可通過程序或手柄遙控兩種方法來控製機器人的所有運動,實現對室內物品的夾取和整理,併運送到指定位置,以更好的方便人們生活.
개소다공능가거복무궤기인적조성、주요성능삼수화궤기인적운동분석,진행료결구설계화공제계통적설계.가통과정서혹수병요공량충방법래공제궤기인적소유운동,실현대실내물품적협취화정리,병운송도지정위치,이경호적방편인문생활.
@@@@Introduce multifunction home service robot composed of key performance parameters and robot motion analysis,structure design and control system design.By the two methods of procedure or handle remote control robot movement,gripping indoor items and finishing,and shipped to the designated location,in order to better facilitate the people's lives.
