光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
9期
108-112
,共5页
激光陀螺%抖动解调%反馈补偿
激光陀螺%抖動解調%反饋補償
격광타라%두동해조%반궤보상
陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法.针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法.这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度.文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比.仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能.
陀螺信號解調是激光陀螺研究領域中的一箇重要課題,但一直以來卻很難找到一種兼顧實時性和解調精度的方法.針對此問題,研究瞭一種新的基于高頻採樣的抖動解調算法.這種算法使用陀螺信號與角速率傳感器信號作差的結構以滿足實時性的要求,同時採用反饋閉環技術補償角速率傳感器信號,以減小環境影響提高解調精度.文中詳細闡述瞭新算法解調原理,給齣瞭具體的設計實現方案,併與傳統的一些解調方法做瞭倣真對比.倣真結果錶明,在靜態和動態工作情況下,新算法的解調殘差明顯減小,信號處理時間延遲很小,這些特點使激光捷聯繫統在高動態載體上的應用成為可能.
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