光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
12期
18-25
,共8页
宋丽梅%陈昌曼%张亮%董虓霄
宋麗梅%陳昌曼%張亮%董虓霄
송려매%진창만%장량%동효소
三维测量%全局解相%多频率%格雷码%等效相位
三維測量%全跼解相%多頻率%格雷碼%等效相位
삼유측량%전국해상%다빈솔%격뢰마%등효상위
为了实现不同颜色、不同光照条件下物体的高精度三维测量,对多频率三维测量中的相位叠加、相位编码以及全局解相方法进行了研究.首先,选取三种不同频率的正弦波形,经过3~8步相移,向物体投射光信息,并通过相位叠加,获得等效频率的相位信息.接着,利用已经获得的等效相位信息,对三种不同频率的相位信息进行编码.然后,在相位编码的基础之上,通过全局解相方法,获得全局相位信息,进而获得高精度物体三维坐标.最后,介绍了精度验证方法及其与传统格雷码三维测量方法的精度对比.实验结果表明:格雷码的三维测量精度为±0.04 mm;多频率三维测量精度为±0.02 mm.多频率方法不但测量精度高,并且可以弥补格雷码方法无法实现不同光照条件下的三维测量难题,具有更广泛的适用性.
為瞭實現不同顏色、不同光照條件下物體的高精度三維測量,對多頻率三維測量中的相位疊加、相位編碼以及全跼解相方法進行瞭研究.首先,選取三種不同頻率的正絃波形,經過3~8步相移,嚮物體投射光信息,併通過相位疊加,穫得等效頻率的相位信息.接著,利用已經穫得的等效相位信息,對三種不同頻率的相位信息進行編碼.然後,在相位編碼的基礎之上,通過全跼解相方法,穫得全跼相位信息,進而穫得高精度物體三維坐標.最後,介紹瞭精度驗證方法及其與傳統格雷碼三維測量方法的精度對比.實驗結果錶明:格雷碼的三維測量精度為±0.04 mm;多頻率三維測量精度為±0.02 mm.多頻率方法不但測量精度高,併且可以瀰補格雷碼方法無法實現不同光照條件下的三維測量難題,具有更廣汎的適用性.
위료실현불동안색、불동광조조건하물체적고정도삼유측량,대다빈솔삼유측량중적상위첩가、상위편마이급전국해상방법진행료연구.수선,선취삼충불동빈솔적정현파형,경과3~8보상이,향물체투사광신식,병통과상위첩가,획득등효빈솔적상위신식.접착,이용이경획득적등효상위신식,대삼충불동빈솔적상위신식진행편마.연후,재상위편마적기출지상,통과전국해상방법,획득전국상위신식,진이획득고정도물체삼유좌표.최후,개소료정도험증방법급기여전통격뢰마삼유측량방법적정도대비.실험결과표명:격뢰마적삼유측량정도위±0.04 mm;다빈솔삼유측량정도위±0.02 mm.다빈솔방법불단측량정도고,병차가이미보격뢰마방법무법실현불동광조조건하적삼유측량난제,구유경엄범적괄용성.
