硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2013年
1期
176-177
,共2页
移动机械臂%模块化%结构分析
移動機械臂%模塊化%結構分析
이동궤계비%모괴화%결구분석
首先对模块化移动机械臂机构特点做简单的分析,在此基础上对目前只要的比较成熟的控制体系的结构做简单阐述.通过对分层递阶分布式控制体系结构的分析,比较鲜明的介绍模块化移动机械臂控制体系结构.文章最后提出对模块化移动机械臂控制体系结构的研究方向.
首先對模塊化移動機械臂機構特點做簡單的分析,在此基礎上對目前隻要的比較成熟的控製體繫的結構做簡單闡述.通過對分層遞階分佈式控製體繫結構的分析,比較鮮明的介紹模塊化移動機械臂控製體繫結構.文章最後提齣對模塊化移動機械臂控製體繫結構的研究方嚮.
수선대모괴화이동궤계비궤구특점주간단적분석,재차기출상대목전지요적비교성숙적공제체계적결구주간단천술.통과대분층체계분포식공제체계결구적분석,비교선명적개소모괴화이동궤계비공제체계결구.문장최후제출대모괴화이동궤계비공제체계결구적연구방향.
