湖北师范学院学报(自然科学版)
湖北師範學院學報(自然科學版)
호북사범학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUBEI NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE）
2013年
1期
7-10
,共4页
叶梦君%胡长晖%张先鹤%王小威%袁亚军%吕高强
葉夢君%鬍長暉%張先鶴%王小威%袁亞軍%呂高彊
협몽군%호장휘%장선학%왕소위%원아군%려고강
光电传感器%智能车%积分分离数字PID算法%重心法
光電傳感器%智能車%積分分離數字PID算法%重心法
광전전감기%지능차%적분분리수자PID산법%중심법
photoelectric sensor%smart car%integration-dapart digital PID control algorithm%center of gravity method
阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法.智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法.实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点.
闡述瞭光電傳感器智能車繫統傳感器的選擇、佈跼和路徑信號的穫取、處理方法.智能車的速度控製採用積分分離數字PID算法.實際測試錶明,本智能車具有穩定性好,響應速度快等特點.
천술료광전전감기지능차계통전감기적선택、포국화로경신호적획취、처리방법.지능차적속도공제채용적분분리수자PID산법.실제측시표명,본지능차구유은정성호,향응속도쾌등특점.
This article describes the selection and arrangement of photoelectric sensor , acquiring and processing of path infor-mation for photoelectric smart car system.Speed control system uses integration depart digital PID control algorithm .Actual testing shows that this smart car have good stability , high speed.
