海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2012年
2期
143-146
,共4页
李恒%张友安%于进勇%李新辉
李恆%張友安%于進勇%李新輝
리항%장우안%우진용%리신휘
多操纵面%输入受限%不变集%非线性控制分配%飞行控制
多操縱麵%輸入受限%不變集%非線性控製分配%飛行控製
다조종면%수입수한%불변집%비선성공제분배%비행공제
针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑操纵面的位置约束,对多操纵面飞机设计一个由上层控制律和动态控制分配律组成的非线性控制器,应用李雅普诺夫稳定性理论和 LaSalle 不变集定理分别证明了上层控制子系统、动态控制分配子系统和整个闭环系统的渐近稳定性.对某多操纵面飞机的仿真结果验证了方法的有效性
針對多操縱麵飛機具有冗餘操縱麵的特點,攷慮操縱麵的位置約束,對多操縱麵飛機設計一箇由上層控製律和動態控製分配律組成的非線性控製器,應用李雅普諾伕穩定性理論和 LaSalle 不變集定理分彆證明瞭上層控製子繫統、動態控製分配子繫統和整箇閉環繫統的漸近穩定性.對某多操縱麵飛機的倣真結果驗證瞭方法的有效性
침대다조종면비궤구유용여조종면적특점,고필조종면적위치약속,대다조종면비궤설계일개유상층공제률화동태공제분배률조성적비선성공제기,응용리아보낙부은정성이론화 LaSalle 불변집정리분별증명료상층공제자계통、동태공제분배자계통화정개폐배계통적점근은정성.대모다조종면비궤적방진결과험증료방법적유효성
