CAJ | 학술논문

机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用.但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难.针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度.计算机仿真结果验证了理论分析的正确性
궤재혹함재무기계통관성도항계통동기좌대준적수선방안취시전체대준,속도필배전체대준인위기교호적수평실준각가관측성이급선성량측모형득도료엄범적응용.단당재체존재각운동시,속도필배전체대준필수대간비오차진행보상,유우변형적존재,사득간비오차적준학보상존재교대적곤난.침대저일문제,연구료일충불수요진행간비오차보상적쾌속전체대준방안,능구재간비오차교대시,이교쾌적속도획득교고적실준각고계정도.계산궤방진결과험증료이론분석적정학성