CAJ | 학술논문

研究了无向连通图条件下带有输入延时的多智能体离散时间系统一致性问题,分析了多智能体系统一致性问题和离散时间系统稳定性之间的本质联系.利用广义 Nyquist 稳定性判定准则和矩阵特征值相关理论,推导出多智能体离散时间系统在信息交换拓扑为无向连通图且带有输入延时的条件下达到渐近一致的充分条件.仿真结果与理论分析相符,在无向连通图条件下,当输入延时小于或等于该充分条件给出的标准延时,多智能体系统可以达到渐进一致
연구료무향련통도조건하대유수입연시적다지능체리산시간계통일치성문제,분석료다지능체계통일치성문제화리산시간계통은정성지간적본질련계.이용엄의 Nyquist 은정성판정준칙화구진특정치상관이론,추도출다지능체리산시간계통재신식교환탁복위무향련통도차대유수입연시적조건하체도점근일치적충분조건.방진결과여이론분석상부,재무향련통도조건하,당수입연시소우혹등우해충분조건급출적표준연시,다지능체계통가이체도점진일치