海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2012年
3期
308-312
,共5页
周小程%严建钢%谢宇鹏%翟鸿君
週小程%嚴建鋼%謝宇鵬%翟鴻君
주소정%엄건강%사우붕%적홍군
无人机%动态任务%分配算法%拍卖机制
無人機%動態任務%分配算法%拍賣機製
무인궤%동태임무%분배산법%박매궤제
在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.文章基于拍卖机制原理提出了多无人机的动态任务分配算法,给出了算法流程,构建了收益计算函数,并对算法效率进行了分析.仿真试验表明所提出的算法同传统方法相比,大大减少了通信计算量,具有更好的实时性
在不確定條件下的戰場環境中,實時有效的動態任務分配是多無人機順利完成對地攻擊任務的關鍵.文章基于拍賣機製原理提齣瞭多無人機的動態任務分配算法,給齣瞭算法流程,構建瞭收益計算函數,併對算法效率進行瞭分析.倣真試驗錶明所提齣的算法同傳統方法相比,大大減少瞭通信計算量,具有更好的實時性
재불학정조건하적전장배경중,실시유효적동태임무분배시다무인궤순리완성대지공격임무적관건.문장기우박매궤제원리제출료다무인궤적동태임무분배산법,급출료산법류정,구건료수익계산함수,병대산법효솔진행료분석.방진시험표명소제출적산법동전통방법상비,대대감소료통신계산량,구유경호적실시성
