海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2012年
3期
241-244
,共4页
碟形飞行器%执行机构饱和%神经网络控制%滑模控制%过驱动系统
碟形飛行器%執行機構飽和%神經網絡控製%滑模控製%過驅動繫統
설형비행기%집행궤구포화%신경망락공제%활모공제%과구동계통
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参数选择方法.神经网络用来估计执行机构的饱和量,从而在设计控制器时,可以对执行机构的饱和进行相应补偿.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性
針對執行機構飽和非線性未知的碟形飛行器,在攷慮執行機構動態的基礎上,設計瞭基于神經網絡的滑模控製器,給齣瞭相應的控製律和參數選擇方法.神經網絡用來估計執行機構的飽和量,從而在設計控製器時,可以對執行機構的飽和進行相應補償.倣真結果錶明瞭該方法的正確性和有效性
침대집행궤구포화비선성미지적설형비행기,재고필집행궤구동태적기출상,설계료기우신경망락적활모공제기,급출료상응적공제률화삼수선택방법.신경망락용래고계집행궤구적포화량,종이재설계공제기시,가이대집행궤구적포화진행상응보상.방진결과표명료해방법적정학성화유효성
