湖南工业职业技术学院学报
湖南工業職業技術學院學報
호남공업직업기술학원학보
JOURNAL OF HUNAN INDUSTRY POLYTECHNIC
2012年
4期
8-10
,共3页
智能循迹小车%STC12C5A60S2%红外收发管%电机驱动
智能循跡小車%STC12C5A60S2%紅外收髮管%電機驅動
지능순적소차%STC12C5A60S2%홍외수발관%전궤구동
本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件.循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作.整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求.
本設計採用STC12C5A60S2單片機為簡易智能小車的覈心器件.循跡模塊由3對紅外收髮管組成,通過反射紅外線的變化判斷黑線的有無以達到循跡的功能,電機驅動模塊選用H橋驅動芯片L293D結閤單片機來控製電機工作.整箇繫統的電路結構簡單,可靠性能高,能滿足設計的要求.
본설계채용STC12C5A60S2단편궤위간역지능소차적핵심기건.순적모괴유3대홍외수발관조성,통과반사홍외선적변화판단흑선적유무이체도순적적공능,전궤구동모괴선용H교구동심편L293D결합단편궤래공제전궤공작.정개계통적전로결구간단,가고성능고,능만족설계적요구.
