航天器环境工程
航天器環境工程
항천기배경공정
SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING
2012年
5期
579-585
,共7页
邱铁成%张满%张立伟%赵璐%徐奕柳
邱鐵成%張滿%張立偉%趙璐%徐奕柳
구철성%장만%장립위%조로%서혁류
机器人%自动化装配%舱板安装%结构设计%运动模式
機器人%自動化裝配%艙闆安裝%結構設計%運動模式
궤기인%자동화장배%창판안장%결구설계%운동모식
因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接.舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成.文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法.方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率.
因衛星部分外艙闆上需要安裝有效載荷,而載荷與衛星主結構之間有多束電纜連接.艙闆的安裝通常需要使用翻轉工裝,為瞭保證艙闆的安裝精度,在裝配過程中要求多名裝配工人相互配閤纔能完成.文章對目前衛星艙闆裝配過程進行瞭分析,結閤艙闆安裝實際,提齣瞭機器人輔助自動化裝配、半自動化裝配方案及其運動路徑基本算法.方案的實現有助于推動衛星自動化裝配的進程,併提高裝配工作效率.
인위성부분외창판상수요안장유효재하,이재하여위성주결구지간유다속전람련접.창판적안장통상수요사용번전공장,위료보증창판적안장정도,재장배과정중요구다명장배공인상호배합재능완성.문장대목전위성창판장배과정진행료분석,결합창판안장실제,제출료궤기인보조자동화장배、반자동화장배방안급기운동로경기본산법.방안적실현유조우추동위성자동화장배적진정,병제고장배공작효솔.
