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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
1期
108-109
,共2页
离散时变时滞系统%鲁棒滤波%线性矩阵不等式%H∞性能%凸优化
離散時變時滯繫統%魯棒濾波%線性矩陣不等式%H∞性能%凸優化
리산시변시체계통%로봉려파%선성구진불등식%H∞성능%철우화
本文主要是将H∞性能指标引入到凸多面体不确定离散时变时滞系统中,并研究基于这一指标的滤波器设计问题.在此系统中,通过构造Lyapunov-Kra-sovkii函数,利用Schur补性质,基于线性矩阵不等式,得到了渐进稳定的H∞滤波器滤波误差动态系统.在此类不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计中,我们给出了滤波器存在的充分条件,而这一过程中求解凸优化的问题是关键.如果外界扰动信号能量有界,我们能保证所设计的滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.数值算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
本文主要是將H∞性能指標引入到凸多麵體不確定離散時變時滯繫統中,併研究基于這一指標的濾波器設計問題.在此繫統中,通過構造Lyapunov-Kra-sovkii函數,利用Schur補性質,基于線性矩陣不等式,得到瞭漸進穩定的H∞濾波器濾波誤差動態繫統.在此類不確定繫統的魯棒H∞濾波器設計中,我們給齣瞭濾波器存在的充分條件,而這一過程中求解凸優化的問題是關鍵.如果外界擾動信號能量有界,我們能保證所設計的濾波誤差繫統的H∞性能指標小于一定值.數值算例驗證瞭所提齣算法的可行性和有效性.
본문주요시장H∞성능지표인입도철다면체불학정리산시변시체계통중,병연구기우저일지표적려파기설계문제.재차계통중,통과구조Lyapunov-Kra-sovkii함수,이용Schur보성질,기우선성구진불등식,득도료점진은정적H∞려파기려파오차동태계통.재차류불학정계통적로봉H∞려파기설계중,아문급출료려파기존재적충분조건,이저일과정중구해철우화적문제시관건.여과외계우동신호능량유계,아문능보증소설계적려파오차계통적H∞성능지표소우일정치.수치산례험증료소제출산법적가행성화유효성.
