科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2012年
8期
95
,共1页
机械手%伺服控制%参数整定
機械手%伺服控製%參數整定
궤계수%사복공제%삼수정정
研究一种二平动自由度高速、轻型龙门架构机械手的控制技术.针对这类机构的结构特点,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律.在此基础上,并通过计算机仿真预估参数.最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性.
研究一種二平動自由度高速、輕型龍門架構機械手的控製技術.針對這類機構的結構特點,估算齣主動關節負載慣量隨位形變化的規律.在此基礎上,併通過計算機倣真預估參數.最後,通過實驗驗證瞭參數整定方法的正確性和有效性.
연구일충이평동자유도고속、경형룡문가구궤계수적공제기술.침대저류궤구적결구특점,고산출주동관절부재관량수위형변화적규률.재차기출상,병통과계산궤방진예고삼수.최후,통과실험험증료삼수정정방법적정학성화유효성.
