科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2013年
1期
31
,共1页
舞台吊杆%恒张力%自适应
舞檯弔桿%恆張力%自適應
무태조간%항장력%자괄응
当前用在舞台吊杆上的张力控制系统,基本上都是基于PI律控制策略的.由于舞台吊杆在上升过程中,筒径变化范围很大,一般可达十几倍,即在一个上升周期内,系统的前向增益变化高达十几倍,是个典型的大时变、非线性过程,使得基于PI律的控制效果难以满足要求.本文提出了基于参考模型自适应控制的舞台吊杆上恒张力控制策略,使得用最少的硬件系统实现良好的控制性能.
噹前用在舞檯弔桿上的張力控製繫統,基本上都是基于PI律控製策略的.由于舞檯弔桿在上升過程中,筒徑變化範圍很大,一般可達十幾倍,即在一箇上升週期內,繫統的前嚮增益變化高達十幾倍,是箇典型的大時變、非線性過程,使得基于PI律的控製效果難以滿足要求.本文提齣瞭基于參攷模型自適應控製的舞檯弔桿上恆張力控製策略,使得用最少的硬件繫統實現良好的控製性能.
당전용재무태조간상적장력공제계통,기본상도시기우PI률공제책략적.유우무태조간재상승과정중,통경변화범위흔대,일반가체십궤배,즉재일개상승주기내,계통적전향증익변화고체십궤배,시개전형적대시변、비선성과정,사득기우PI률적공제효과난이만족요구.본문제출료기우삼고모형자괄응공제적무태조간상항장력공제책략,사득용최소적경건계통실현량호적공제성능.
