雷达学报
雷達學報
뢰체학보
JOURNAL OF RADARS
2012年
4期
406-413
,共8页
多目标跟踪%概率假设密度%序贯蒙特卡罗%目标出生强度
多目標跟蹤%概率假設密度%序貫矇特卡囉%目標齣生彊度
다목표근종%개솔가설밀도%서관몽특잡라%목표출생강도
该文对标准型SMC-PHD滤波器作了两点改进.第一,提出基于观测值的目标个数和目标状态估计方法,该方法首先计算以观测值为行、存活粒子为列的权值矩阵,将按行计算的权值和与判决门限比较,把大于门限的观测值判决为真实观测值,并据此估算目标个数和目标状态.第二,为每个粒子分配表示存活年龄的辅助变量,以抑制强杂波环境下的目标数高估问题.仿真实验表明,在强杂波环境下,增强型 SMC-PHD 算法在多目标跟踪稳定性方面优于标准型SMC-PHD算法.
該文對標準型SMC-PHD濾波器作瞭兩點改進.第一,提齣基于觀測值的目標箇數和目標狀態估計方法,該方法首先計算以觀測值為行、存活粒子為列的權值矩陣,將按行計算的權值和與判決門限比較,把大于門限的觀測值判決為真實觀測值,併據此估算目標箇數和目標狀態.第二,為每箇粒子分配錶示存活年齡的輔助變量,以抑製彊雜波環境下的目標數高估問題.倣真實驗錶明,在彊雜波環境下,增彊型 SMC-PHD 算法在多目標跟蹤穩定性方麵優于標準型SMC-PHD算法.
해문대표준형SMC-PHD려파기작료량점개진.제일,제출기우관측치적목표개수화목표상태고계방법,해방법수선계산이관측치위행、존활입자위렬적권치구진,장안행계산적권치화여판결문한비교,파대우문한적관측치판결위진실관측치,병거차고산목표개수화목표상태.제이,위매개입자분배표시존활년령적보조변량,이억제강잡파배경하적목표수고고문제.방진실험표명,재강잡파배경하,증강형 SMC-PHD 산법재다목표근종은정성방면우우표준형SMC-PHD산법.
