辽宁工业大学学报(自然科学版)
遼寧工業大學學報(自然科學版)
료녕공업대학학보(자연과학판)
2012年
2期
85-93
,共9页
非线性多输入多输出时滞系统%自适应模糊输出反馈控制%动态面技术%高增益状态观测器
非線性多輸入多輸齣時滯繫統%自適應模糊輸齣反饋控製%動態麵技術%高增益狀態觀測器
비선성다수입다수출시체계통%자괄응모호수출반궤공제%동태면기술%고증익상태관측기
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊 backstepping 输出反馈控制方案.因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态.并结合自适应 backstepping 技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊 backstepping 输出反馈控制策略.证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内.通过仿真验证了所提控制策略的有效性
針對一類多輸入多輸齣且狀態不可測非線性時滯繫統,提齣瞭一種自適應模糊 backstepping 輸齣反饋控製方案.因為模糊邏輯繫統的逼近性,利用其對未知函數進行逼近,設計高增益非線性模糊觀測器估計不可測狀態.併結閤自適應 backstepping 技術和動態麵控製技術,提齣瞭自適應模糊 backstepping 輸齣反饋控製策略.證明瞭繫統中所有信號都一緻有界,此外,選擇適噹的參數能夠保證跟蹤誤差和觀測誤差收斂到很小的一箇領域內.通過倣真驗證瞭所提控製策略的有效性
침대일류다수입다수출차상태불가측비선성시체계통,제출료일충자괄응모호 backstepping 수출반궤공제방안.인위모호라집계통적핍근성,이용기대미지함수진행핍근,설계고증익비선성모호관측기고계불가측상태.병결합자괄응 backstepping 기술화동태면공제기술,제출료자괄응모호 backstepping 수출반궤공제책략.증명료계통중소유신호도일치유계,차외,선택괄당적삼수능구보증근종오차화관측오차수렴도흔소적일개영역내.통과방진험증료소제공제책략적유효성
