辽宁工业大学学报（自然科学版）
遼寧工業大學學報（自然科學版）
료녕공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
3期
172-176
,共5页
半挂汽车%操纵稳定性%横摆角速度%模糊%PID%仿真
半掛汽車%操縱穩定性%橫襬角速度%模糊%PID%倣真
반괘기차%조종은정성%횡파각속도%모호%PID%방진
建立了三自由度半挂汽车列车模型,应用 Matlab/Simulink 对横摆角速度、侧向速度和牵引角进行了仿真,在此基础上采用模糊 PID 控制器对半挂车横摆角速度进行控制.研究结果表明:经过模糊 PID 控制的半挂车的横摆角速度比未加控制的牵引车横摆角速度稳态值降低25%,瞬态响应调整时间缩短12%,最大超调量下降39%.侧向速度和牵引角也有改善
建立瞭三自由度半掛汽車列車模型,應用 Matlab/Simulink 對橫襬角速度、側嚮速度和牽引角進行瞭倣真,在此基礎上採用模糊 PID 控製器對半掛車橫襬角速度進行控製.研究結果錶明:經過模糊 PID 控製的半掛車的橫襬角速度比未加控製的牽引車橫襬角速度穩態值降低25%,瞬態響應調整時間縮短12%,最大超調量下降39%.側嚮速度和牽引角也有改善
건립료삼자유도반괘기차열차모형,응용 Matlab/Simulink 대횡파각속도、측향속도화견인각진행료방진,재차기출상채용모호 PID 공제기대반괘차횡파각속도진행공제.연구결과표명:경과모호 PID 공제적반괘차적횡파각속도비미가공제적견인차횡파각속도은태치강저25%,순태향응조정시간축단12%,최대초조량하강39%.측향속도화견인각야유개선
