桂林航天工业学院学报
桂林航天工業學院學報
계림항천공업학원학보
Journal of Guilin College of Aerospace Technology
2013年
1期
7-9
,共3页
武器稳定系统%系统辨识%跟踪微分滤波器%递推最小二乘法
武器穩定繫統%繫統辨識%跟蹤微分濾波器%遞推最小二乘法
무기은정계통%계통변식%근종미분려파기%체추최소이승법
武器稳定系统是一个复杂的非线性系统,传统的机理建模得出的模型并不准确,针对这一问题,文章运用系统辨识的相关理论进行了模型参数辨识.通过实车试验测得了系统输入输出数据,设计了跟踪微分滤波器对数据进行了处理,运用递推最小二乘算法对假定模型进行了参数估计,对参数辨识结果进行了验证,得出了满意的数学模型.同时,在数学上证明了递推最小二乘算法的收敛性,以及该模型在仿真试验中的有效性.
武器穩定繫統是一箇複雜的非線性繫統,傳統的機理建模得齣的模型併不準確,針對這一問題,文章運用繫統辨識的相關理論進行瞭模型參數辨識.通過實車試驗測得瞭繫統輸入輸齣數據,設計瞭跟蹤微分濾波器對數據進行瞭處理,運用遞推最小二乘算法對假定模型進行瞭參數估計,對參數辨識結果進行瞭驗證,得齣瞭滿意的數學模型.同時,在數學上證明瞭遞推最小二乘算法的收斂性,以及該模型在倣真試驗中的有效性.
무기은정계통시일개복잡적비선성계통,전통적궤리건모득출적모형병불준학,침대저일문제,문장운용계통변식적상관이론진행료모형삼수변식.통과실차시험측득료계통수입수출수거,설계료근종미분려파기대수거진행료처리,운용체추최소이승산법대가정모형진행료삼수고계,대삼수변식결과진행료험증,득출료만의적수학모형.동시,재수학상증명료체추최소이승산법적수렴성,이급해모형재방진시험중적유효성.
