南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2012年
6期
545-549
,共5页
非高斯系统%最小熵%概率密度函数(PDF)%跟踪控制%泛函算子模型
非高斯繫統%最小熵%概率密度函數(PDF)%跟蹤控製%汎函算子模型
비고사계통%최소적%개솔밀도함수(PDF)%근종공제%범함산자모형
针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根据系统模型和辅助映射,构建了系统状态、跟踪误差与扰动输入之间的泛函算子模型,然后基于梯度算法设计了递归的次优控制律,最后通过仿真验证了最小熵控制算法的有效性.
針對多維非高斯繫統提齣瞭最小熵控製方法,控製的目標是使繫統的非高斯輸齣概率密度函數跟蹤一箇已知的聯閤概率密度函數.首先,根據繫統模型和輔助映射,構建瞭繫統狀態、跟蹤誤差與擾動輸入之間的汎函算子模型,然後基于梯度算法設計瞭遞歸的次優控製律,最後通過倣真驗證瞭最小熵控製算法的有效性.
침대다유비고사계통제출료최소적공제방법,공제적목표시사계통적비고사수출개솔밀도함수근종일개이지적연합개솔밀도함수.수선,근거계통모형화보조영사,구건료계통상태、근종오차여우동수입지간적범함산자모형,연후기우제도산법설계료체귀적차우공제률,최후통과방진험증료최소적공제산법적유효성.
