农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
20期
27-33
,共7页
王新%付函%王书茂%崔志英%程丽霞
王新%付函%王書茂%崔誌英%程麗霞
왕신%부함%왕서무%최지영%정려하
收割机%鲁棒性%多目标优化%作业速度%模拟退火算法
收割機%魯棒性%多目標優化%作業速度%模擬退火算法
수할궤%로봉성%다목표우화%작업속도%모의퇴화산법
本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系数期望区间的基础上,考虑控制目标对田间作业参数变化的灵敏度,提出一种基于模拟退火算法的控制目标权重因子优化方法.田间试验结果表明,当草谷比变化率为40%,谷物密度变化率为29.9%时,本控制模型可将收获损失率控制在0.42%~0.43%范围内,脱粒滚筒功耗15.12~16.99 kW,并能实现收割机复杂工作环境下作业速度的合理控制,进一步验证了控制模型的鲁棒性和可行性.
本文圍繞稻麥聯閤收割機作業速度控製策略問題,以收割機作業質量、作業效率、能效利用率為控製目標,基于模型魯棒優化理論,建立瞭基于多目標控製的收割機作業速度控製模型;在分析各控製目標約束條件和滿足收穫損失率、作業效率和能效繫數期望區間的基礎上,攷慮控製目標對田間作業參數變化的靈敏度,提齣一種基于模擬退火算法的控製目標權重因子優化方法.田間試驗結果錶明,噹草穀比變化率為40%,穀物密度變化率為29.9%時,本控製模型可將收穫損失率控製在0.42%~0.43%範圍內,脫粒滾筒功耗15.12~16.99 kW,併能實現收割機複雜工作環境下作業速度的閤理控製,進一步驗證瞭控製模型的魯棒性和可行性.
본문위요도맥연합수할궤작업속도공제책략문제,이수할궤작업질량、작업효솔、능효이용솔위공제목표,기우모형로봉우화이론,건립료기우다목표공제적수할궤작업속도공제모형;재분석각공제목표약속조건화만족수획손실솔、작업효솔화능효계수기망구간적기출상,고필공제목표대전간작업삼수변화적령민도,제출일충기우모의퇴화산법적공제목표권중인자우화방법.전간시험결과표명,당초곡비변화솔위40%,곡물밀도변화솔위29.9%시,본공제모형가장수획손실솔공제재0.42%~0.43%범위내,탈립곤통공모15.12~16.99 kW,병능실현수할궤복잡공작배경하작업속도적합리공제,진일보험증료공제모형적로봉성화가행성.