农业装备技术
農業裝備技術
농업장비기술
Agricultural Equipment & Technology
2012年
5期
46-48
,共3页
施琴%曹爱武%朱和军%党丽峰
施琴%曹愛武%硃和軍%黨麗峰
시금%조애무%주화군%당려봉
循迹机器人%行走电机%程序
循跡機器人%行走電機%程序
순적궤기인%행주전궤%정서
介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端.通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的.
介紹瞭循跡機器人行走電機調速控製,採用瞭電機專用驅動芯片LM18200驅動直流電機,將型號為STC12C5A60S2單片機的P1.3和P1.4這兩箇引腳設置成脈寬調節模式PWM,通過兩箇高速光耦6n136,將PWM信號傳送給電機專用芯片LM18200的PWM耑.通過程序設計來控製PWM的佔空比來達到調速的目的.
개소료순적궤기인행주전궤조속공제,채용료전궤전용구동심편LM18200구동직류전궤,장형호위STC12C5A60S2단편궤적P1.3화P1.4저량개인각설치성맥관조절모식PWM,통과량개고속광우6n136,장PWM신호전송급전궤전용심편LM18200적PWM단.통과정서설계래공제PWM적점공비래체도조속적목적.
