指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2012年
6期
51-54
,共4页
纯方位%目标跟踪%满意滤波
純方位%目標跟蹤%滿意濾波
순방위%목표근종%만의려파
针对潜艇纯方位目标跟踪算法存在算法初始化困难、收敛速度慢、稳定性差等问题,借鉴交互式多模型算法(IMM)的思想,将EKF实时解算出的滤波增益和满意滤波解算出的稳态增益实时融合并行工作,以求克服滤波初值对滤波器的影响,尽可能地消除线性化误差,最终输出具有更高精度的估计结果.仿真实验表明,提出的单站纯方位算法对滤波初值的设置有较大的领域范围,较好地克服了算法对滤波初值的敏感性问题,同时增加了算法的稳定性.
針對潛艇純方位目標跟蹤算法存在算法初始化睏難、收斂速度慢、穩定性差等問題,藉鑒交互式多模型算法(IMM)的思想,將EKF實時解算齣的濾波增益和滿意濾波解算齣的穩態增益實時融閤併行工作,以求剋服濾波初值對濾波器的影響,儘可能地消除線性化誤差,最終輸齣具有更高精度的估計結果.倣真實驗錶明,提齣的單站純方位算法對濾波初值的設置有較大的領域範圍,較好地剋服瞭算法對濾波初值的敏感性問題,同時增加瞭算法的穩定性.
침대잠정순방위목표근종산법존재산법초시화곤난、수렴속도만、은정성차등문제,차감교호식다모형산법(IMM)적사상,장EKF실시해산출적려파증익화만의려파해산출적은태증익실시융합병행공작,이구극복려파초치대려파기적영향,진가능지소제선성화오차,최종수출구유경고정도적고계결과.방진실험표명,제출적단참순방위산법대려파초치적설치유교대적영역범위,교호지극복료산법대려파초치적민감성문제,동시증가료산법적은정성.
