指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2012年
6期
89-95
,共7页
卢斌%高占胜%金良安%苑志江
盧斌%高佔勝%金良安%苑誌江
로빈%고점성%금량안%원지강
水下拖曳系统%运动模型%水翼控制%仿真
水下拖抴繫統%運動模型%水翼控製%倣真
수하타예계통%운동모형%수익공제%방진
针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程.在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制.仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础.
針對水下拖抴繫統深度難以實現精確控製的問題,提齣併建立瞭基于水翼控製的水下拖抴繫統運動模型,其中拖纜和拖體的動力學模型分彆採用瞭有限差分法和水下運載器的六自由度運動方程.在此基礎上,使用數值計算方法,實現瞭水下拖抴繫統三維的運動響應分析,併運用PID方法控製水翼攻角,達到瞭對拖體目標深度的控製.倣真結果驗證瞭這一運動模型的正確性,為進一步實現水下拖抴繫統在各種複雜的海洋環境和船舶機動影響下的定深控製研究奠定瞭理論基礎.
침대수하타예계통심도난이실현정학공제적문제,제출병건립료기우수익공제적수하타예계통운동모형,기중타람화타체적동역학모형분별채용료유한차분법화수하운재기적륙자유도운동방정.재차기출상,사용수치계산방법,실현료수하타예계통삼유적운동향응분석,병운용PID방법공제수익공각,체도료대타체목표심도적공제.방진결과험증료저일운동모형적정학성,위진일보실현수하타예계통재각충복잡적해양배경화선박궤동영향하적정심공제연구전정료이론기출.
