科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2013年
7期
8
,共1页
杨雪梅%贾鸿莉%白洁%张可心%朱晓龙%秦晓龙
楊雪梅%賈鴻莉%白潔%張可心%硃曉龍%秦曉龍
양설매%가홍리%백길%장가심%주효룡%진효룡
智能小车%单片机%硬件电路
智能小車%單片機%硬件電路
지능소차%단편궤%경건전로
围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路.而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测.
圍繞著智能小車的設計目標,在此介紹瞭相應的硬件電路設計,硬件電路包括有電源模塊,攝像頭模塊,測速模塊,電機驅動模塊,無線通訊模塊,手動設置模塊等的電路.而軟件控製繫統中,首先設計瞭攝像頭採集信息及處理圖像的程序,根據道路信息,採用不同的控製方法控製智能小車的方嚮以進行檢測.
위요착지능소차적설계목표,재차개소료상응적경건전로설계,경건전로포괄유전원모괴,섭상두모괴,측속모괴,전궤구동모괴,무선통신모괴,수동설치모괴등적전로.이연건공제계통중,수선설계료섭상두채집신식급처리도상적정서,근거도로신식,채용불동적공제방법공제지능소차적방향이진행검측.
