齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
齊齊哈爾大學學報(自然科學版)
제제합이대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY
2013年
2期
71-73
,共3页
乔兴%马丹%刘国清%包树新%郭锐
喬興%馬丹%劉國清%包樹新%郭銳
교흥%마단%류국청%포수신%곽예
冗余机器人%积分—微分方程组%非负%古典解%安全装置
冗餘機器人%積分—微分方程組%非負%古典解%安全裝置
용여궤기인%적분—미분방정조%비부%고전해%안전장치
redundant robots%integral differential equations%non-negative%classical solution%one safety unit
提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性.
提齣瞭1箇包含兩箇冗餘機器人和1箇安全裝置的繫統模型,併運用純分析的方法及汎函分析中的積分算子理論給齣瞭具有冗餘機器人安全繫統非負古典解的存在唯一性的證明,進而證明瞭冗餘機器人安全繫統的適定性.
제출료1개포함량개용여궤기인화1개안전장치적계통모형,병운용순분석적방법급범함분석중적적분산자이론급출료구유용여궤기인안전계통비부고전해적존재유일성적증명,진이증명료용여궤기인안전계통적괄정성.
In this paper we present a system model containing two redundant robots and one safety unit. By pure analysis method and theory of integral operator in function analysis, we proved the existence and uniqueness of a non-negative classical solution of a system containing two redundant robots and one safety unit. Thus we proved the well-posedness of the safety system containing two redundant robots.
