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GUIDE TO BUSINESS
2012年
14期
256-257
,共2页
移动机器人%动态环境%遗传算法%路径规划
移動機器人%動態環境%遺傳算法%路徑規劃
이동궤기인%동태배경%유전산법%로경규화
本论文主要任务是针对移动机器人技术领域中的动态环境下路径规划问题进行深入研究.在动态结构化环境中,通过设计不同的控制策略(算法),避开运动的障碍物,最终为移动机器人规划出一条从起始点到目标点的可行路径.然后基于MATLAB 和 VC++可视化编程语言,开发了基于遗传算法的机器人的路径规划仿真系统.并在动态环境下开展了移动机器人的仿真实验,分析了实验结果
本論文主要任務是針對移動機器人技術領域中的動態環境下路徑規劃問題進行深入研究.在動態結構化環境中,通過設計不同的控製策略(算法),避開運動的障礙物,最終為移動機器人規劃齣一條從起始點到目標點的可行路徑.然後基于MATLAB 和 VC++可視化編程語言,開髮瞭基于遺傳算法的機器人的路徑規劃倣真繫統.併在動態環境下開展瞭移動機器人的倣真實驗,分析瞭實驗結果
본논문주요임무시침대이동궤기인기술영역중적동태배경하로경규화문제진행심입연구.재동태결구화배경중,통과설계불동적공제책략(산법),피개운동적장애물,최종위이동궤기인규화출일조종기시점도목표점적가행로경.연후기우MATLAB 화 VC++가시화편정어언,개발료기우유전산법적궤기인적로경규화방진계통.병재동태배경하개전료이동궤기인적방진실험,분석료실험결과
