数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
8期
14
,共1页
智能车%飞思卡尔%PID
智能車%飛思卡爾%PID
지능차%비사잡이%PID
以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成.采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度[1].试验结果表明,系统运行稳定可靠.
以飛思卡爾單片機MC9S12DG128為控製器,分彆採用ov7620數字攝像頭和鏇轉編碼器進行路徑圖像提取和車速檢測,設計瞭一種智能車繫統,主要由路徑檢測模塊、圖像處理模塊、電源模塊、舵機控製模塊、電機驅動模塊和速度檢測模塊組成.採用PD控製算法,它可以自動調節PWM波的佔空比,從而控製小車的轉嚮和速度[1].試驗結果錶明,繫統運行穩定可靠.
이비사잡이단편궤MC9S12DG128위공제기,분별채용ov7620수자섭상두화선전편마기진행로경도상제취화차속검측,설계료일충지능차계통,주요유로경검측모괴、도상처리모괴、전원모괴、타궤공제모괴、전궤구동모괴화속도검측모괴조성.채용PD공제산법,타가이자동조절PWM파적점공비,종이공제소차적전향화속도[1].시험결과표명,계통운행은정가고.
