数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
8期
104-105
,共2页
XS128%双轴双向%计数方案
XS128%雙軸雙嚮%計數方案
XS128%쌍축쌍향%계수방안
在研究一类双轮自平衡车的控制方法过程中,对车轮的转速、方向有较高要求,依靠MCU自身模块实现效果不佳.本文给出一种双轴双向计数方案,通过增加外围电路,能够完成双轴双向编码器脉冲计数,减轻了MCU的负担、提高了转速测量质量、提高了平衡控制的稳定性.通过实验验证该方案可对5MHz的正交编码信号进行可靠的计数;能够使测速误差从20%降低到5%以内;为平衡控制提供了较高质量的速度参数.通过定时中断使MCU的测速负荷大幅减低,并能实现速度方向的准确判断,为自平衡车的复杂运动提供了可靠保证.
在研究一類雙輪自平衡車的控製方法過程中,對車輪的轉速、方嚮有較高要求,依靠MCU自身模塊實現效果不佳.本文給齣一種雙軸雙嚮計數方案,通過增加外圍電路,能夠完成雙軸雙嚮編碼器脈遲計數,減輕瞭MCU的負擔、提高瞭轉速測量質量、提高瞭平衡控製的穩定性.通過實驗驗證該方案可對5MHz的正交編碼信號進行可靠的計數;能夠使測速誤差從20%降低到5%以內;為平衡控製提供瞭較高質量的速度參數.通過定時中斷使MCU的測速負荷大幅減低,併能實現速度方嚮的準確判斷,為自平衡車的複雜運動提供瞭可靠保證.
재연구일류쌍륜자평형차적공제방법과정중,대차륜적전속、방향유교고요구,의고MCU자신모괴실현효과불가.본문급출일충쌍축쌍향계수방안,통과증가외위전로,능구완성쌍축쌍향편마기맥충계수,감경료MCU적부담、제고료전속측량질량、제고료평형공제적은정성.통과실험험증해방안가대5MHz적정교편마신호진행가고적계수;능구사측속오차종20%강저도5%이내;위평형공제제공료교고질량적속도삼수.통과정시중단사MCU적측속부하대폭감저,병능실현속도방향적준학판단,위자평형차적복잡운동제공료가고보증.
