数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
9期
87-90
,共4页
气压传感器%高度测量%温度补偿%自适应滤波
氣壓傳感器%高度測量%溫度補償%自適應濾波
기압전감기%고도측량%온도보상%자괄응려파
针对MEMS气压传感器温度漂移大、高度解算模型不准确、高度测量跳变方差大三个问题,本文研究了MEMS气压传感器在高度测量过程中的温度补偿、高度解算模型对比以及与惯性导航系统信息融合等三项技术:首先分析了温度对气压传感器的影响并对其补偿;之后采用数值积分方法解算高度,并与传统大气压高度模型进行了实验对比;最后采用自适应卡尔曼滤波器实现了惯性导航系统与气压传感器的信息融合.实验证明本文方法得到的高度及天向速度测量信息具有精度高、响应快、误差不累积等优点.
針對MEMS氣壓傳感器溫度漂移大、高度解算模型不準確、高度測量跳變方差大三箇問題,本文研究瞭MEMS氣壓傳感器在高度測量過程中的溫度補償、高度解算模型對比以及與慣性導航繫統信息融閤等三項技術:首先分析瞭溫度對氣壓傳感器的影響併對其補償;之後採用數值積分方法解算高度,併與傳統大氣壓高度模型進行瞭實驗對比;最後採用自適應卡爾曼濾波器實現瞭慣性導航繫統與氣壓傳感器的信息融閤.實驗證明本文方法得到的高度及天嚮速度測量信息具有精度高、響應快、誤差不纍積等優點.
침대MEMS기압전감기온도표이대、고도해산모형불준학、고도측량도변방차대삼개문제,본문연구료MEMS기압전감기재고도측량과정중적온도보상、고도해산모형대비이급여관성도항계통신식융합등삼항기술:수선분석료온도대기압전감기적영향병대기보상;지후채용수치적분방법해산고도,병여전통대기압고도모형진행료실험대비;최후채용자괄응잡이만려파기실현료관성도항계통여기압전감기적신식융합.실험증명본문방법득도적고도급천향속도측량신식구유정도고、향응쾌、오차불루적등우점.
