数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
10期
36
,共1页
智能车%光电传感器%PID算法
智能車%光電傳感器%PID算法
지능차%광전전감기%PID산법
本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型.智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;光电传感器采用速度快,精度高,量程大,抗干扰能力强的激光传感器;系统通过激光传感器的阵列反馈信息,得到智能车与路径的水平偏差,采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节,从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶.
本文設計一種基于光電傳感器併自主駕駛的飛思卡爾智能車模型.智能車模型以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12XS128為覈心控製器;光電傳感器採用速度快,精度高,量程大,抗榦擾能力彊的激光傳感器;繫統通過激光傳感器的陣列反饋信息,得到智能車與路徑的水平偏差,採用PID算法控製舵機轉嚮及直流電機的速度調節,從而實現飛思卡爾智能車快速穩定的自主駕駛.
본문설계일충기우광전전감기병자주가사적비사잡이지능차모형.지능차모형이비사잡이공사16위단편궤MC9S12XS128위핵심공제기;광전전감기채용속도쾌,정도고,량정대,항간우능력강적격광전감기;계통통과격광전감기적진렬반궤신식,득도지능차여로경적수평편차,채용PID산법공제타궤전향급직류전궤적속도조절,종이실현비사잡이지능차쾌속은정적자주가사.
