数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
11期
72-73
,共2页
贾春蕾%李彦清%刘建宇%韩春晓%冀晶
賈春蕾%李彥清%劉建宇%韓春曉%冀晶
가춘뢰%리언청%류건우%한춘효%기정
串联机器人%研磨 TCP/IP协议%C/S模式
串聯機器人%研磨 TCP/IP協議%C/S模式
천련궤기인%연마 TCP/IP협의%C/S모식
通过网络编程接口Socket编制程序远程控制串联机器人和双目摄像机协调工作系统,在VC++6.0语言环境下实现串联机器人研磨系统网络的应用.基于C/S模式的机器人系统中采用TCP/IP协议作为串联机器人与摄像机之间的通讯协议,在串连机器人研磨系统的研磨动作序列使用堆栈的管理形式,成功的进行了研抛加工实验.经实验证明此种通讯协议可以更好的实现机器人在日常加工中的工作要求,提高劳动生产效率,系统运行稳定,系统的实时性较高,已达到了满足C/S通讯模式的串联机器人研磨系统的通讯需求.
通過網絡編程接口Socket編製程序遠程控製串聯機器人和雙目攝像機協調工作繫統,在VC++6.0語言環境下實現串聯機器人研磨繫統網絡的應用.基于C/S模式的機器人繫統中採用TCP/IP協議作為串聯機器人與攝像機之間的通訊協議,在串連機器人研磨繫統的研磨動作序列使用堆棧的管理形式,成功的進行瞭研拋加工實驗.經實驗證明此種通訊協議可以更好的實現機器人在日常加工中的工作要求,提高勞動生產效率,繫統運行穩定,繫統的實時性較高,已達到瞭滿足C/S通訊模式的串聯機器人研磨繫統的通訊需求.
통과망락편정접구Socket편제정서원정공제천련궤기인화쌍목섭상궤협조공작계통,재VC++6.0어언배경하실현천련궤기인연마계통망락적응용.기우C/S모식적궤기인계통중채용TCP/IP협의작위천련궤기인여섭상궤지간적통신협의,재천련궤기인연마계통적연마동작서렬사용퇴잔적관리형식,성공적진행료연포가공실험.경실험증명차충통신협의가이경호적실현궤기인재일상가공중적공작요구,제고노동생산효솔,계통운행은정,계통적실시성교고,이체도료만족C/S통신모식적천련궤기인연마계통적통신수구.
