机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2012年
2期
9-12
,共4页
嵌入式数控系统%Xenomai%实时Linux
嵌入式數控繫統%Xenomai%實時Linux
감입식수공계통%Xenomai%실시Linux
针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将 Xenomai 应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的 Linux 拥有实时微内核,并以此为基础,在 Xenomai 域规划数控系统的实时任务模块.最后通过对 Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明 Xenomai 的任务响应时间在130μs 以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求
針對嵌入式數控繫統在應用上的實時性能的需求,將 Xenomai 應用到嵌入式數控繫統平檯,使嵌入式數控繫統中的 Linux 擁有實時微內覈,併以此為基礎,在 Xenomai 域規劃數控繫統的實時任務模塊.最後通過對 Xenomai的任務響應延時測試,測試結果錶明 Xenomai 的任務響應時間在130μs 以內,在內覈態的實時性錶現更為齣色且小于73μs,能很好的滿足數控繫統的實時控製需求
침대감입식수공계통재응용상적실시성능적수구,장 Xenomai 응용도감입식수공계통평태,사감입식수공계통중적 Linux 옹유실시미내핵,병이차위기출,재 Xenomai 역규화수공계통적실시임무모괴.최후통과대 Xenomai적임무향응연시측시,측시결과표명 Xenomai 적임무향응시간재130μs 이내,재내핵태적실시성표현경위출색차소우73μs,능흔호적만족수공계통적실시공제수구
