机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2012年
5期
2-4
,共3页
中医推拿%混联机器人%按摩力度%动力学分析
中醫推拿%混聯機器人%按摩力度%動力學分析
중의추나%혼련궤기인%안마력도%동역학분석
中医推拿手法的“力度”是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩“力度”模型,为该机器人的实际应用提供理论依据.
中醫推拿手法的“力度”是影響治療效果的重要指標,文章針對一種基于併聯機構的中醫推拿機器人,利用運動影響繫數及凱恩方程建立瞭該機器人的按摩“力度”模型,為該機器人的實際應用提供理論依據.
중의추나수법적“력도”시영향치료효과적중요지표,문장침대일충기우병련궤구적중의추나궤기인,이용운동영향계수급개은방정건립료해궤기인적안마“력도”모형,위해궤기인적실제응용제공이론의거.
