机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2012年
5期
10-13
,共4页
机器人视觉%图像相减匹配法%缺陷特征值%Canny算子
機器人視覺%圖像相減匹配法%缺陷特徵值%Canny算子
궤기인시각%도상상감필배법%결함특정치%Canny산자
通过对机器人视觉和零配件生产系统的研究分析,结合机器人视觉系统提出零配件表面缺陷检测方法.利用高斯滤波器、阈值分割、Canny算子等进行图像噪声的去除和边缘检测,并使用图像相减匹配法提取零配件的缺陷特征值,最后将缺陷信息、ECC200二维码和SQL数据库结合,以此解决零配件生产中存在的质量和标识问题.
通過對機器人視覺和零配件生產繫統的研究分析,結閤機器人視覺繫統提齣零配件錶麵缺陷檢測方法.利用高斯濾波器、閾值分割、Canny算子等進行圖像譟聲的去除和邊緣檢測,併使用圖像相減匹配法提取零配件的缺陷特徵值,最後將缺陷信息、ECC200二維碼和SQL數據庫結閤,以此解決零配件生產中存在的質量和標識問題.
통과대궤기인시각화령배건생산계통적연구분석,결합궤기인시각계통제출령배건표면결함검측방법.이용고사려파기、역치분할、Canny산자등진행도상조성적거제화변연검측,병사용도상상감필배법제취령배건적결함특정치,최후장결함신식、ECC200이유마화SQL수거고결합,이차해결령배건생산중존재적질량화표식문제.
