佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
6期
933-935
,共3页
离散%时滞%领导者%矩阵不等式
離散%時滯%領導者%矩陣不等式
리산%시체%령도자%구진불등식
discrete%delay%leader%LMI
对一类多智能体系统在固定拓扑网络中的一致性问题进行了研究,给出了具有领导者的二阶多智能体系统在离散时间下的一致性控制协议.具有时滞和领导者的情况下,运用 Lya-punov 稳定性理论,得到当满足文中的线性矩阵不等式时,多智能体系统将达到一致.
對一類多智能體繫統在固定拓撲網絡中的一緻性問題進行瞭研究,給齣瞭具有領導者的二階多智能體繫統在離散時間下的一緻性控製協議.具有時滯和領導者的情況下,運用 Lya-punov 穩定性理論,得到噹滿足文中的線性矩陣不等式時,多智能體繫統將達到一緻.
대일류다지능체계통재고정탁복망락중적일치성문제진행료연구,급출료구유령도자적이계다지능체계통재리산시간하적일치성공제협의.구유시체화령도자적정황하,운용 Lya-punov 은정성이론,득도당만족문중적선성구진불등식시,다지능체계통장체도일치.
In this paper, a class of second discrete -time multi -agent systems with leader and time delay were studied.Give the control protocol of the leader of second agent systems in the consistency of a discrete -time.Delay.The conclusion that when the linear matrix inequalities is satisfiedin the paper , multi -agent sys-tem is consensus was obtained using the Lyapunov stability theory .
