计算机光盘软件与应用
計算機光盤軟件與應用
계산궤광반연건여응용
COMPUTER CD SOFTWARE ADN APPLICATIONS
2012年
20期
217-218
,共2页
卜华%刘运%孙越%尚维来%李斌%刘日晶%房振芳%冷松岭
蔔華%劉運%孫越%尚維來%李斌%劉日晶%房振芳%冷鬆嶺
복화%류운%손월%상유래%리빈%류일정%방진방%랭송령
嵌入式%Cortex-M3%循迹%ARM
嵌入式%Cortex-M3%循跡%ARM
감입식%Cortex-M3%순적%ARM
本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统.整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶.实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点.
本設計是針對2011年江囌省大學生實踐創新項目而設計的導遊機器人繫統.整箇繫統以LM3S1607為處理器對採集數據進行處理併通過其控製小車電機的工作,採用光電傳感器作為小車循跡模塊,使小車可以在既定道路上順利行駛.實驗結果證明本繫統能夠平穩、快速的在預定場地上運行,併具有結構簡單、容易實現的特點.
본설계시침대2011년강소성대학생실천창신항목이설계적도유궤기인계통.정개계통이LM3S1607위처리기대채집수거진행처리병통과기공제소차전궤적공작,채용광전전감기작위소차순적모괴,사소차가이재기정도로상순리행사.실험결과증명본계통능구평은、쾌속적재예정장지상운행,병구유결구간단、용역실현적특점.
