计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2012年
8期
73-75
,共3页
Web%信息提取%知识表示%数据密集型%Web%页面%基于本体的库
Web%信息提取%知識錶示%數據密集型%Web%頁麵%基于本體的庫
Web%신식제취%지식표시%수거밀집형%Web%혈면%기우본체적고
现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的 TDOA/AOA 算法的基础上推导出了该算法的三维形式.在本文中将方位角、俯仰角、TDOA 三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波器的模型,可求得三个分量,从而最终得到移动基站的位置估计.我们仿真了该方法的跟踪轨迹,推算出参数克拉美罗下限
現在的定位算法通常是二維形式的,在基于擴展卡爾曼濾波的 TDOA/AOA 算法的基礎上推導齣瞭該算法的三維形式.在本文中將方位角、俯仰角、TDOA 三箇量構造成符閤擴展卡爾曼濾波器的模型,可求得三箇分量,從而最終得到移動基站的位置估計.我們倣真瞭該方法的跟蹤軌跡,推算齣參數剋拉美囉下限
현재적정위산법통상시이유형식적,재기우확전잡이만려파적 TDOA/AOA 산법적기출상추도출료해산법적삼유형식.재본문중장방위각、부앙각、TDOA 삼개량구조성부합확전잡이만려파기적모형,가구득삼개분량,종이최종득도이동기참적위치고계.아문방진료해방법적근종궤적,추산출삼수극랍미라하한