计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2012年
8期
99-104
,共6页
渐进一致稳定%二阶多智能体%通信时滞
漸進一緻穩定%二階多智能體%通信時滯
점진일치은정%이계다지능체%통신시체
针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件.由于系统的阶次较高,直接对其特征方程进行分析是比较困难的,提出了一种新的分析方法,把系统的特征方程分解为多个子系统的乘积,然后利用 CTCR 方法,求得每个子系统对应的时滞最大值,比较后得出使系统达到一致稳定的最大时滞,作出了控制率边界曲线图并标出了稳定区域.结果表明,在有向生成树的情况下,当时滞小于决策值时,系统能达到稳定.最后,数值仿真验证了所得结果的有效性
針對具有雙嚮等時延的二階無嚮通信拓撲繫統,採用帶有通信時滯的線性一緻控製率協議,分析瞭使繫統穩定的條件.由于繫統的階次較高,直接對其特徵方程進行分析是比較睏難的,提齣瞭一種新的分析方法,把繫統的特徵方程分解為多箇子繫統的乘積,然後利用 CTCR 方法,求得每箇子繫統對應的時滯最大值,比較後得齣使繫統達到一緻穩定的最大時滯,作齣瞭控製率邊界麯線圖併標齣瞭穩定區域.結果錶明,在有嚮生成樹的情況下,噹時滯小于決策值時,繫統能達到穩定.最後,數值倣真驗證瞭所得結果的有效性
침대구유쌍향등시연적이계무향통신탁복계통,채용대유통신시체적선성일치공제솔협의,분석료사계통은정적조건.유우계통적계차교고,직접대기특정방정진행분석시비교곤난적,제출료일충신적분석방법,파계통적특정방정분해위다개자계통적승적,연후이용 CTCR 방법,구득매개자계통대응적시체최대치,비교후득출사계통체도일치은정적최대시체,작출료공제솔변계곡선도병표출료은정구역.결과표명,재유향생성수적정황하,당시체소우결책치시,계통능체도은정.최후,수치방진험증료소득결과적유효성