计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2012年
9期
58-63
,共6页
双目视觉%深度信息优化%机器人抓取
雙目視覺%深度信息優化%機器人抓取
쌍목시각%심도신식우화%궤기인조취
针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题,提出了一种针对多目标背景下,新的深度优化处理方法.通过设定一个阈值块,以遍历成块的深度信息用类似聚类的方法,提出目标物体的具体坐标,传递给机器人手臂,完成准确的抓取操作.依次介绍了双目视觉原理、摄像机标定、双目矫正和双目匹配等内容,以及呈现出原始的深度信息图以及优化后的深度信息图,比较它们的差距.最后在实验中给出了证明:此种深度信息优化方法能够有效的提高机器人抓取目标物体的成功率.最后,还在文章最后给出了下一步的研究方向.
針對機器人領域應用視覺進行目標物體抓取問題,提齣瞭一種針對多目標揹景下,新的深度優化處理方法.通過設定一箇閾值塊,以遍歷成塊的深度信息用類似聚類的方法,提齣目標物體的具體坐標,傳遞給機器人手臂,完成準確的抓取操作.依次介紹瞭雙目視覺原理、攝像機標定、雙目矯正和雙目匹配等內容,以及呈現齣原始的深度信息圖以及優化後的深度信息圖,比較它們的差距.最後在實驗中給齣瞭證明:此種深度信息優化方法能夠有效的提高機器人抓取目標物體的成功率.最後,還在文章最後給齣瞭下一步的研究方嚮.
침대궤기인영역응용시각진행목표물체조취문제,제출료일충침대다목표배경하,신적심도우화처리방법.통과설정일개역치괴,이편력성괴적심도신식용유사취류적방법,제출목표물체적구체좌표,전체급궤기인수비,완성준학적조취조작.의차개소료쌍목시각원리、섭상궤표정、쌍목교정화쌍목필배등내용,이급정현출원시적심도신식도이급우화후적심도신식도,비교타문적차거.최후재실험중급출료증명:차충심도신식우화방법능구유효적제고궤기인조취목표물체적성공솔.최후,환재문장최후급출료하일보적연구방향.
