计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2012年
9期
80-83
,共4页
电脑鼠%迷宫搜索%自主移动机器人%向心法则
電腦鼠%迷宮搜索%自主移動機器人%嚮心法則
전뇌서%미궁수색%자주이동궤기인%향심법칙
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法.
電腦鼠是一箇集自主迷宮搜索、搜索完後最短路遲刺、傳感與控製于一體的自主移動機器人繫統.具體設計和實現瞭基于嚮心法則迷宮搜索算法,併對算法和迷宮搜索流程進行優化,實驗證明優化後的算法,在保持原有算法高效的基礎上具有更加好的跼部效應,相比同類型的算法,優化後的嚮心法則是一種非常高效的迷宮搜索算法.
전뇌서시일개집자주미궁수색、수색완후최단로충자、전감여공제우일체적자주이동궤기인계통.구체설계화실현료기우향심법칙미궁수색산법,병대산법화미궁수색류정진행우화,실험증명우화후적산법,재보지원유산법고효적기출상구유경가호적국부효응,상비동류형적산법,우화후적향심법칙시일충비상고효적미궁수색산법.
