计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2012年
10期
143-147
,共5页
双目立体视觉%双目测距%嵌入式Linux%OpenCV%定位算法
雙目立體視覺%雙目測距%嵌入式Linux%OpenCV%定位算法
쌍목입체시각%쌍목측거%감입식Linux%OpenCV%정위산법
设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED 实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.
設計和研究瞭一種基于S3C2440硬件平檯和嵌入式Linux雙目立體視覺測距繫統.該繫統通過使用兩箇USB攝像頭同步採集圖像數據,併利用OpenCV對採集的兩幅圖像的數據進行處理,計算目標物在兩幅圖像中的像素偏差,進而算齣目標物到攝像頭平麵的距離,在論文中以車牌作為目標物.同時該繫統用Qt/Embedded實現LED 實時顯示圖像和數據.整箇繫統建立在嵌入式架構上,能獨立完成圖像採集,數據處理,實時顯示等功能.隻要改變定位算法,則能測齣任意目標物的距離.
설계화연구료일충기우S3C2440경건평태화감입식Linux쌍목입체시각측거계통.해계통통과사용량개USB섭상두동보채집도상수거,병이용OpenCV대채집적량폭도상적수거진행처리,계산목표물재량폭도상중적상소편차,진이산출목표물도섭상두평면적거리,재논문중이차패작위목표물.동시해계통용Qt/Embedded실현LED 실시현시도상화수거.정개계통건립재감입식가구상,능독립완성도상채집,수거처리,실시현시등공능.지요개변정위산법,칙능측출임의목표물적거리.