卷宗
捲宗
권종
JUANZONG
2012年
6期
91
,共1页
直流伺服电机%PID转速控制%电脑鼠走迷宫
直流伺服電機%PID轉速控製%電腦鼠走迷宮
직류사복전궤%PID전속공제%전뇌서주미궁
基于微型空心杯直流伺服电机设计实现了电脑鼠走迷宫的电机驱动电路与pid控制算法.针对微型电机以及电脑鼠的特定应用场合选定了合适的驱动电路.针对电机特性对PID各个参数进行了分析和调整,通过最后画出的电机转速特性曲线,可以看出得到很好的实验效果.
基于微型空心杯直流伺服電機設計實現瞭電腦鼠走迷宮的電機驅動電路與pid控製算法.針對微型電機以及電腦鼠的特定應用場閤選定瞭閤適的驅動電路.針對電機特性對PID各箇參數進行瞭分析和調整,通過最後畫齣的電機轉速特性麯線,可以看齣得到很好的實驗效果.
기우미형공심배직류사복전궤설계실현료전뇌서주미궁적전궤구동전로여pid공제산법.침대미형전궤이급전뇌서적특정응용장합선정료합괄적구동전로.침대전궤특성대PID각개삼수진행료분석화조정,통과최후화출적전궤전속특성곡선,가이간출득도흔호적실험효과.
