机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2012年
9期
60-63
,共4页
高康%范劲松%邵明%安军
高康%範勁鬆%邵明%安軍
고강%범경송%소명%안군
增强现实%虚拟装配%碰撞检测
增彊現實%虛擬裝配%踫撞檢測
증강현실%허의장배%팽당검측
利用增强现实渲染引擎osgART开发了一个基于增强现实环境中的虚拟装配操作平台.通过提取组成零件模型表面的各个多边形面片的顶点坐标和法向量,利用OSG提供的线段类交集测试在运动零件模型的前表面建立一个局部碰撞检测网格.根据装配过程中约束零件自由度的需要,重点研究了相应的碰撞响应.最后用普通平键与键槽的装配实例说明了该平台的操作流程,取得了较好的效果.
利用增彊現實渲染引擎osgART開髮瞭一箇基于增彊現實環境中的虛擬裝配操作平檯.通過提取組成零件模型錶麵的各箇多邊形麵片的頂點坐標和法嚮量,利用OSG提供的線段類交集測試在運動零件模型的前錶麵建立一箇跼部踫撞檢測網格.根據裝配過程中約束零件自由度的需要,重點研究瞭相應的踫撞響應.最後用普通平鍵與鍵槽的裝配實例說明瞭該平檯的操作流程,取得瞭較好的效果.
이용증강현실선염인경osgART개발료일개기우증강현실배경중적허의장배조작평태.통과제취조성령건모형표면적각개다변형면편적정점좌표화법향량,이용OSG제공적선단류교집측시재운동령건모형적전표면건립일개국부팽당검측망격.근거장배과정중약속령건자유도적수요,중점연구료상응적팽당향응.최후용보통평건여건조적장배실례설명료해평태적조작류정,취득료교호적효과.
