有色金属科学与工程
有色金屬科學與工程
유색금속과학여공정
JIANGXI NONFERROUS METALS
2012年
6期
100-105
,共6页
朱大昌%崔祥府%严智敏%李培
硃大昌%崔祥府%嚴智敏%李培
주대창%최상부%엄지민%리배
柔顺并联机构%螺旋理论%拓扑优化%有限元分析
柔順併聯機構%螺鏇理論%拓撲優化%有限元分析
유순병련궤구%라선이론%탁복우화%유한원분석
文中设计了一种新型空间3-RPC 型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析.基于螺旋理论对3-RPC 型并联机构进行了构型分析,由各支链的运动螺旋求解出其反螺旋,通过得出的机构自由度进而对该机构空间几何约束条件进行了分析;结合并联机构及拓扑优化理论提出了该柔顺机构的优化模型,采用拓扑优化理论对全柔顺并联机构进行了优化设计,设计出一种不同于传统并联机构的新型全柔顺并联机构;建立了机构的三维模型并在ANSYS 有限元分析软件中进行了静力学仿真验证.仿真结果表明,驱动该机构运行时其位移及应力分布合理,终端动平台能够达到微纳米级定位精度要求,从而验证了该设计的可行性和有效性.
文中設計瞭一種新型空間3-RPC 型全柔順併聯精密定位機構併對其進行瞭倣真分析.基于螺鏇理論對3-RPC 型併聯機構進行瞭構型分析,由各支鏈的運動螺鏇求解齣其反螺鏇,通過得齣的機構自由度進而對該機構空間幾何約束條件進行瞭分析;結閤併聯機構及拓撲優化理論提齣瞭該柔順機構的優化模型,採用拓撲優化理論對全柔順併聯機構進行瞭優化設計,設計齣一種不同于傳統併聯機構的新型全柔順併聯機構;建立瞭機構的三維模型併在ANSYS 有限元分析軟件中進行瞭靜力學倣真驗證.倣真結果錶明,驅動該機構運行時其位移及應力分佈閤理,終耑動平檯能夠達到微納米級定位精度要求,從而驗證瞭該設計的可行性和有效性.
문중설계료일충신형공간3-RPC 형전유순병련정밀정위궤구병대기진행료방진분석.기우라선이론대3-RPC 형병련궤구진행료구형분석,유각지련적운동라선구해출기반라선,통과득출적궤구자유도진이대해궤구공간궤하약속조건진행료분석;결합병련궤구급탁복우화이론제출료해유순궤구적우화모형,채용탁복우화이론대전유순병련궤구진행료우화설계,설계출일충불동우전통병련궤구적신형전유순병련궤구;건립료궤구적삼유모형병재ANSYS 유한원분석연건중진행료정역학방진험증.방진결과표명,구동해궤구운행시기위이급응력분포합리,종단동평태능구체도미납미급정위정도요구,종이험증료해설계적가행성화유효성.
