计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2012年
11期
5-8
,共4页
曾嘉炜%江永亨%陆耿%王京春%毕建权
曾嘉煒%江永亨%陸耿%王京春%畢建權
증가위%강영형%륙경%왕경춘%필건권
自主驾驶%视觉计算%智能车%硬件设计
自主駕駛%視覺計算%智能車%硬件設計
자주가사%시각계산%지능차%경건설계
为了配合国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”,文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构,用作在高相似度微缩城市道路环境下开发自主驾驶技术的平台.文中首先简略介绍智能车的发展概况,然后根据本计划的应用背景和工作性能要求,运用模块设计的思想,提出微缩智能车的整体硬件设计方案并详述各部分的设计思路与结果.该方案把视觉传感器置于环境感知任务的核心地位,有别于传统设计思路.实验及展示表明,该硬件架构结构合理性能良好,可用作研究计划的物理载体.
為瞭配閤國傢自然科學基金重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”,文中介紹一種基于視覺傳感器的微縮智能車硬件架構,用作在高相似度微縮城市道路環境下開髮自主駕駛技術的平檯.文中首先簡略介紹智能車的髮展概況,然後根據本計劃的應用揹景和工作性能要求,運用模塊設計的思想,提齣微縮智能車的整體硬件設計方案併詳述各部分的設計思路與結果.該方案把視覺傳感器置于環境感知任務的覈心地位,有彆于傳統設計思路.實驗及展示錶明,該硬件架構結構閤理性能良好,可用作研究計劃的物理載體.
위료배합국가자연과학기금중대연구계화“시은각신식적인지계산”,문중개소일충기우시각전감기적미축지능차경건가구,용작재고상사도미축성시도로배경하개발자주가사기술적평태.문중수선간략개소지능차적발전개황,연후근거본계화적응용배경화공작성능요구,운용모괴설계적사상,제출미축지능차적정체경건설계방안병상술각부분적설계사로여결과.해방안파시각전감기치우배경감지임무적핵심지위,유별우전통설계사로.실험급전시표명,해경건가구결구합이성능량호,가용작연구계화적물리재체.
